前進、后退、原地旋轉……日前,石家莊煉化氮氣站液氮儲罐,一臺智能防腐機器人貼附在儲罐垂直曲面壁上,穩穩沿著罐壁爬行,自主完成打磨除銹、防腐噴涂等一系列工序,作業全程井然有序。
“這是我們的新同事,能干又靠譜!”石家莊煉化水務運行部設備主管師王彥強說。大型立式儲罐、高空設備的防腐維保一直是煉化企業運維工作中的難點。傳統作業需提前搭設腳手架,作業人員要全程登高作業,受復雜作業面、天氣等因素影響,作業中還容易出現涂層厚度不均、邊角盲區漏涂等問題,影響防腐質量與設備使用壽命。
說話的工夫,罐壁上的機器人已經轉了個彎。作業人員手里攥著遙控器,指尖輕輕一撥,機器人便穩穩停靠在罐壁轉角位置。伴隨著陣陣打磨聲,銹蝕殘渣順著罐壁緩緩落下,作業動作精準流暢。
談及以往的作業經歷,王彥強感觸頗深。幾年前一次儲罐防腐作業,腳手架搭建中途突遇大風,工程被迫中斷。“那時候就盼著能告別高空作業,如今這個想法總算實現了。”
趁著機器人短暫休整,王彥強上前查看施工效果,只見罐壁焊縫處的涂料噴灑均勻、覆蓋完整。據測算,本次作業使用智能防腐機器人完成4臺液氮儲罐防腐維保工作,工期可縮短12天,施工成本減半,同時從源頭避免了施工人員高空作業的安全風險。
夕陽斜照,余暉灑在林立的煉化塔器上,當日作業順利收尾。望著依舊穩穩附著在罐壁上的智能機器人,王彥強內心充滿期待:“隨著更多的智能裝備應用到生產運維的各個場景,企業的本質安全水平與生產效率也會大幅提升。”
來源:中國石化新聞網 6.12
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