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幕墻清洗機(jī)器人 開啟建筑領(lǐng)域運(yùn)維新模式


近日,中建八局第二建設(shè)有限公司國際化人工智能科技園區(qū)項目應(yīng)用了一種在建筑領(lǐng)域具有革命性意義的新型設(shè)備。該設(shè)備由中建八局自主研發(fā),是一款面向建筑運(yùn)維的幕墻清洗機(jī)器人,具備小型化、輕量化的特點(diǎn),能夠高效完成常見幕墻的清洗工作,同時支持多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè),大幅提升施工效率。

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該設(shè)備由清洗機(jī)器人、卷揚(yáng)機(jī)、控制終端三部分組成,適用于玻璃、鋁板幕墻清洗,具備極致節(jié)能、強(qiáng)勁吸附、智能高效的特點(diǎn)。該機(jī)器人的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

一、創(chuàng)新結(jié)構(gòu),識別越障更出色。采用“多觸角”設(shè)計,實時檢測幕墻邊界,實現(xiàn)幕墻的全方位清潔;融合機(jī)器視覺,實時識別障礙物,實現(xiàn)自主越障、避障,確保清洗作業(yè)順利進(jìn)行;創(chuàng)新分體結(jié)構(gòu)設(shè)計,越障能力出色,能夠越過高度5cm、寬度10cm的障礙物。

二、雙重保障,高空作業(yè)更安全。采用雙負(fù)壓腔設(shè)計,保證機(jī)器人牢固吸附,適用于立面角度不大于90°的高空幕墻;基于仿生學(xué)設(shè)計的動態(tài)吸附履帶系統(tǒng)智能匹配幕墻工況,實現(xiàn)90°立面零打滑移動;選取自鎖安全繩作為第二道防線,保證在各種狀況下,機(jī)器人可以保持鎖定狀態(tài),確保高空作業(yè)的安全性。

三、科學(xué)控制,智能清潔更高效。采用高壓噴嘴設(shè)計,實現(xiàn)幕墻高壓恒濕清洗更潔凈;利用機(jī)器視覺,自動識別幕墻臟污程度,智能調(diào)控滾刷轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)幕墻深度清潔;利用自動化清洗系統(tǒng)配合高效運(yùn)行策略,實現(xiàn)清潔面積不小于1000㎡/天,2倍于人工。

該設(shè)備的成功應(yīng)用,標(biāo)志著建筑運(yùn)維領(lǐng)域正在實現(xiàn)從傳統(tǒng)人工模式向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要突破,通過深度融合機(jī)器視覺、環(huán)境感知與自動化控制技術(shù),實現(xiàn)了高空作業(yè)效率與安全性的雙重提升,為大型公共建筑維護(hù)提供了創(chuàng)新解決方案,具有顯著的工程示范價值和行業(yè)推廣潛力。

來源:河南政務(wù) 7.18

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